За последние годы на рынке геодезического оборудования произошли изменения. Резкие колебания курсов валют и нарушения логистических цепочек из-за санкций стали причиной повышения цен на зарубежные ГНСС-приемники и задержек поставок. Именно в такой ситуации возникла необходимость импортозамещения в геодезии. Российские производители, в свою очередь, не проспали этот момент и смогли предложить оптимальное решение для отечественного рынка - геодезический приемник 4GNSS DEKART.

Отметим, что в свете происходящих в мире событий уже какой-то период времени наблюдается инновационный бум. Несмотря на это, отечественные компании также стали причастны к этому явлению. Среди них - 4GNSS, бренд высокоточных решений ГНСС от российского разработчика и производителя - ГК «Ориент Системс».

Характеристики отечественных ГНСС-приемников не менее привлекательны: высокая точность и низкая стоимость в сравнении с западными аналогами. Вопрос выбора приемника теперь становится все более актуальным.

Процесс создания приемника DEKART

Процесс создания приемника DEKART был долгим и трудоемким. Идея создания устройства европейского качества по доступной цене пришла к основателям ГК "Ориент Системс" в 2017 году. К тому времени на российском рынке еще не было ни одного отечественного коммерческого геодезического ГНСС-приемника, а популярностью пользовались американские и европейские навигационные системы такие, как Trimble, Leica, Topcon, Geobazar, или дорогостоящие китайские аналоги, которые имели нюансы в технических характеристиках и не всегда были удобны в использовании.

Исходно команда ГК "Ориент Системс" планировала создание DEKART за два года, однако в ходе работы было решено не спешить и уделить больше времени разработке устройства, чтобы обеспечить высокое качество продукта.

Первые макеты приемника получились громоздкими, поэтому команда потратила много времени на оптимизацию внутренней компоновки и корпуса, чтобы устройство стало компактнее и удобнее в использовании. Рабочий прототип 4GNSS DEKART был готов в осеннем периоде 2019 года, а в том же году приемник был представлен на международной отраслевой выставке INTERGEO в Штутгарте.

Стоимость ГНСС-приемника зависит от его технических характеристик и политики производителя. Внутренний интерфейс приемника изначально был разработан под ГНСС-платы SinoGNSS и Septentrio, однако продукция Septentrio покинула российский рынок в начале 2022 года. Несмотря на это, DEKART остается кроссплатформенным устройством, способным заменить навигационный модуль на устройство производства любой страны, включая Россию.

Хотя процесс разработки первого российского коммерческого ревера оказался более трудным, чем планировалось изначально, результат оправдал все ожидания. На данный момент команда ведет разработки новой версии приемника DEKART с расширенным функционалом и улучшенным веб-интерфейсом.

DEKART: выбор геодезического приемника по ключевым критериям

При выборе геодезического приемника от DEKART важны три основных критерия: точность и надежность получаемых измерений, мощность аккумулятора и удобное управление. DEKART 4GNSS является универсальным и доступным прибором, который отвечает всем требованиям, предъявляемым к геодезическим работам. Управлять им можно независимо от операционной системы контроллера, а также подключать практически к любому полевому ПО с помощью сообщений формата NMEA 0183.

DEKART можно использовать как базу или ровер в режиме RTK, он применяется для высокоточного позиционирования в геодезии и кадастре. Для стабильной работы оборудования DEKART предусмотрен встроенный 2SIM GSM-модем и УКВ-модем мощностью 2 Вт. DEKART также разработан с учетом климата российских регионов - его можно использовать в условиях холода и высоких температур.

ГНСС-приемник DEKART выпускается в двух версиях: бюджетная двухчастотная модель (L1/L2) и многочастотная модель S (L1/L2/L5). Многочастотный приемник немного дороже, но он более надежен при работе в городе и при неблагоприятных условиях, когда небосвод частично закрыт.

Технические характеристики 4GNSS DEKART включают в себя:

• Отслеживание сигналов почти по 1000 каналов, включая все глобальные спутниковые системы: GPS, ГЛОНАСС, Galileo, BeiDou, SBAS.
• Холодный старт менее 50 с, теплый старт менее 45 с, горячий старт менее 15 с, инициализация RTK менее 10 с, восстановление сигнала менее 2 с.
• Параметры точности: RTK - в плане: 8 мм + 1 мм/км, по высоте: 15 мм + 1 мм/км, DGPS - менее 0.4 м 3D СКО, автономно - менее 1.5 м 3D СКО, SBAS - менее 1 м 3D СКО, статика - в плане: 2,5 мм + 1 мм/км, по высоте: 5 мм + 1 мм/км.
• Коммуникации: 1 порт Lemo7 (f), 1 порт RS232 скорость до 230400 бод, 1 порт внешнего питания, 1 импульс в секунду (выдача), встроенный УКВ-модем 410-470 МГц, 2 Вт, TRIMTALK, TRANSEOT, TRIMMK3, УКВ-антенна TNC (f), встроенный 2SIM GSM-модем, 2G/3G: 900/2100 МГц, Bluetooth, Wi-Fi 802.11 (APN, клиент), панорамная индикация.
• Формат данных: ввод/вывод дифференциальных поправок RTCM 3.X, выдача координат NMEA-0183, протоколы ComNav, частота вывода данных: 1 Гц, 5 Гц, 10 Гц, 20 Гц.
• Физические параметры: размер (Ø × В) 174 мм × 112 мм, антенный разъем - TNC.
• Внешние условия: рабочая температура и температура хранения: -40 °С до +85 °С, влажность: до 100% (с конденсацией), пыле- и влагозащита - IP67, защита от кратковременного погружения на глубину 1 м, ударопрочность - выдерживает падение на бетон с высоты 2 м.
• Электропитание и память: входящее напряжение: 12-17 В, мощность: до 33 Вт, емкость аккумулятора: 3400 мАч (2 шт.), память: 8 Гб (32 Гб).

В базовую комплектацию навигационного устройства входят: ГНСС-приемник DEKART, кабель питания и интерфейсный кабель, блок питания, 220 В, два Li-Ion аккумулятора 3400 мАч, зарядное устройство для аккумуляторов, транспортировочный кейс.

У покупателей есть возможность ознакомиться с характеристиками выбранного ГНСС-приемника во время бесплатного тест-драйва. В комплект версии с УКВ-модемом дополнительно включены УКВ-антенна и коаксиальный кабель.

Как работают приемники DEKART?

Приемник DEKART 4GNSS - это устройство, которое предназначено для точного и быстрого определения координат. Оно может использоваться в любых погодных условиях, что делает его универсальным навигационным оборудованием для различных ситуаций. При создании приемника DEKART были применены самые передовые технологии, такие как Web-survey, Steady Stream, Rtk&Go и Strong event.

Для удобства пользователя приемник оснащен панорамной индикацией статуса работы, а для продолжительной работы устройства доступна "горячая" замена батареи. Кроме того, на приемник DEKART предоставляется гарантия на три года, а доставка осуществляется бесплатно в любой город России.

Производство приемников DEKART осуществляется в России, что является дополнительным преимуществом. При необходимости можно быстро получить техническую поддержку или произвести замену приемника.

Современные технологии в области геодезических измерений значительно упрощают этот процесс и делают его наиболее комфортным. Команда 4GNSS использовала свои собственные разработки и технологии с целью обеспечения эффективной работы навигационного оборудования. На официальном сайте «Ориент Системс» (URL: https://orsyst.ru/), мы расскажем вам о них подробнее:

Один из разработок команды - многоантенный ГНСС-приемник 4GNSS DEKART. Он подходит для широкого спектра приложений, таких как беспилотный транспорт, буровая и строительная техника, решение задач гидрографии и других приложений, требующих высокоточного определения 3D-вектора движения объекта.

Веб-опрос

С помощью технологии веб-опроса можно получить полный доступ к оборудованию и управлять им через веб-интерфейс, который совместим с любой операционной системой (Android, IOS, Windows) и любым браузером. Большинство функций доступны через браузер. Если добавить настройку параметров антенны и СК, то можно снимать точки в RTK или преобразовывать сырые данные в формат RINEX.

Терминологический словарь

RINEX - это общий формат для обмена необработанными данными, связанными с глобальной спутниковой навигационной системой. Подробнее о файловой структуре и других важных параметрах этого формата можно узнать в статье Understanding GPS/GNSS RINEX Files and Relevant Parameters, 2020.

Steady Stream

Данное изобретение позволяет приемнику автоматически анализировать и подключаться только к самому устойчивому потоку поправок, выбирая оптимальный вариант между двумя SIM-картами и сочетая GSM и УКВ-связь. В зависимости от уровня устойчивости потока поправок и расстояния до УКВ-транслятора, модем изменяет тип соединения.

В статье рассматривается технология RTK&Go, которая используется во время съемки в режиме RTK. По сути, приемник работает параллельно в двух режимах - RTK и Stop&Go. Однако, если в процессе съемки возникнут проблемы с технологией RTK, измерения Stop&Go могут быть использованы для дальнейшей постобработки. Таким образом, технология RTK&Go обеспечивает более высокую точность и надежность при съемке.

Мощное событие

В работе со внешними устройствами записи технология обеспечивает надежное распознавание событий и предотвращение ошибочной маркировки.

Сотрудничество с российскими разработчиками становится все более интересным в нынешних условиях. Они не уступают зарубежным разработчикам по экспертности. Команда 4GNSS имеет множество специалистов с высшим образованием в области "Космической геодезии" и "Прикладной геодезии", а также у них есть серьезный опыт работы со спутниковым оборудованием от ведущих брендов, таких как Trimble, Javad, Topcon, NovAtel, CHCNav, SinoGNSS и др. В их команде есть профессионалы, которые более 10 лет занимаются изучением и разработкой навигационных устройств.

Отличительной чертой российских разработчиков является техническая поддержка пользователей приемников DEKART и бесплатное обучение работе с этими приборами. Перед приобретением устройства его можно протестировать.

Важным преимуществом отечественных производителей является отсутствие наценок за доставку оборудования и независимость от курса валют. Доступная цена обусловлена выбором ГНСС-модулей SinoGNSS, которые производятся на заводах Китая. По техническим характеристикам, они успешно конкурируют с устройствами Trimble, NovAtel, Javad, Topcon.

Специалисты российского поставщика ГНСС-оборудования могут помочь подобрать подходящее оборудование и ответить на все вопросы. Высокоточный геодезический приемник 4GNSS DEKART объединил в себе лучшие разработки отечественных специалистов в области геодезии и практический опыт работы с навигационным оборудованием. Новое прибор стал доступной заменой европейских и американских брендов, которые покинули российский рынок. При этом DEKART имеет конкурентные технические характеристики.

Фото: freepik.com